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一个对象的四元知识是一个四元组 ⟨𝑃, 𝑄, 𝑀, 𝑅⟩，满足：
（1）𝑃 是该对象的语法；
（2）𝑄 是该对象的语义；
（3）𝑀 是该对象的运动性；
（4）𝑅 是该对象语法、语义和运动性的原因。
在知识四元律中，𝑅是由该对象和环境中其它对象的博弈决定的。