5. 社会认知

智脉涵盖的类脑社会认知脉冲神经网络模型赋予智能体以理解自我和他人的能力，实现机器人通过镜像测试、橡皮手错觉、错误信念实验，使得智能体能够帮助他人规避安全风险。

人类的心智活动是集成有多项认知功能的复杂的思考和行动过程。为此，智脉还提供了一个多认知功能协同的人形机器人应用，即情感驱动的机器人乐曲创作与演奏。在该任务中，机器人需要调用智脉的感知与学习功能来识别图片中的情感，并调用知识表示与推理功能依据情感生成乐曲，最终由运动控制模块实现机器人的乐曲演奏。

在脑模拟方面，智脉支持不同尺度的脑结构与认知功能模拟，其中脑功能模拟实现了前额叶皮层工作记忆及果蝇线性、非线性决策功

能的模拟。脑结构模拟实现了对鼠脑、猴脑、人脑的微环路、皮质柱、全脑等多尺度的全脉冲神经网络计算建模。