2.4.2 项目方面
在智能协同控制的研究中，国外的研究项目涉及广泛的智能协同控制领域，有多机器人系统的协同控制、分布式能源系统的协同优化、智能交通系统的协同调度等。这些项目旨在通过智能体之间的协同合作，提高系统的整体性能。例如，欧洲的 Horizon 2020 计划资助了一系列智能协同控制项目，如 Co4Robots 项目和 ColRobot 项目，旨在实现工业机器人的协同操作和人机协作。此外，国外的大学和研究机构也开展了许多智能协同控制的项目，如自主无人机的协同控制、智能能源系统的协同优化等。英国在智能协同控制技术方面也进行了多项研究项目，包括"智能协同机器人系统 "（2017 年至今）"、智能协同无人机系统"（2018 年至今）、"智能协同交通系统"
（2019 年至今）等项目。
图 2.5 欧洲的Horizon 2020 计划
美国在智能协同控制研究方面处于领先地位。美国的研究机构和大学在机器人协 同控制、网络化控制系统和智能交通系统等领域取得了重要进展。斯坦福大学的机器 人实验室和麻省理工学院的人工智能实验室都在机器人协同控制方面进行了深入研究。 2019 年美国麻省理工学院（MIT）开发的智能协同控制系统 RoboRaise，旨在通过与人 类工人合作完成物体搬运任务。该系统使用深度学习算法和传感器技术，能够准确地
理解人类工人的意图，并与其协同工作。2020 年斯坦福大学开发的 Distributed Flight Array 智能协同控制系统，旨在通过多个无人机的协同工作实现飞行。每个无人机都具 有自主飞行和协同控制的能力，可以在空中组成不同的形态，以适应不同的任务需求。这些项目展示了近几年外国在智能协同控制领域的重要进展，它们利用人工智能、深 度学习和传感器技术等先进技术，实现了智能系统与人类或其他智能体的高效协同工 作。
同时，德国、日本以及英国在智能协同控制研究方面也有显著贡献。德国、日本和英国的研究机构和大学分别在工业自动化系统和能源系统协同控制、机器人协同控制和智能交通系统、网络化控制系统和智能交通系统等领域取得了重要进展。