4.7 智能协同控制在军事行业发展概况
人工智能正逐渐成为战争形态质变的第一推动力，以无人作战飞机为代表的智能化武器装备得到了空前的重视和发展，无人机智能协同空战（图 4.8）作为一种可以预见的全新的作战力量，将作为生成体系作战能力的有效途径，不仅会给未来空战样式带来巨大的变革，也对航空兵作战样式产生颠覆与冲击。随着科技的不断发展，无人机被广泛应用于军事领域，帮助军队完成各种危险程度高的任务。而其中的人工智能技术更是成为了无人机的重要组成部分，发挥了越来越重要的作用。
图 4.8 多无人机作战协同控制
深度学习、模式识别、脑科学等人工智能基础领域的突破性进展，有力推动了无 人机自主性水平即智能化的跃升。据悉，ALPHA 智能空战系统在模拟器中战胜了已退 役的空战专家，是迄今为止最具有侵略性，反应迅速，最具活力和可行度的人工智能”。但是在不确定、多任务、高威胁的现代强对抗作战条件下，无人机全自主模式 离实战还有较大的距离。要实现无人机完全自主作战需要具备复杂战场环境理解能力、战场态势综合分析与判断能力、对手和目标战术意图的预估、及时响应能力以及面对 意外事件的处理等智能化能力，这样，具有战术宏观决策优势的有人机和具有技术微 观规划与控制优势的无人机协同作战应运而生，并已初露端倪。美国等军事强国率先 进行了概念发展计划与能力试飞验证，利用 AH-64E“阿帕奇”武装直升机同时控制 “灰鹰”无人机和“影子”无人机完成了执行任务的测试。从而，对于无人机智能协 同作战能力评估结论是：完成战术侦察任务所需的时间缩短 10%；识别和上报高价值 目标的数量增加 15%；提供给指挥官的关键信息增加了 30%。无人机智能协同所具备 的巨大潜能必将对未来航空兵作战带来巨大的冲击乃至颠覆。
空中力量的作战运用主要包括空中机动作战、近距离空中支援作战、空中遮断作战、制空作战、战略空袭作战等五种作战样式（具体如图4.9 所示）。空中机动作战，无人机作为先遣机前突到高危战场前沿完成侦察、打击等任务，协助有人作战平台避开进而摧毁敌防空火力威胁，大幅提升有人作战平台的战场生存能力，从而为空中机
动作战意图的达成提供一种低风险、远射程、多任务、高效能的作战样式。近距离空中支援作战，在接敌任务中无人机可以担任前方侦察的任务，为作战行动提供实时目标情报信息，搭建起有人机全面感知战场态势的“桥梁”，在进攻歼灭任务中，无人机可以携带制导弹药对目标进行突发性的攻击摧毁，为对地目标打击提供一个安全通道。空中遮断作战，有人机置身于攻击目标的防空火力范围之外，指挥无人机实施隐蔽接敌，不仅有效降低有人机执行作战任务的风险，还能够大幅提高有人机的打击能力，最终有效提高空中遮断作战的整体效能和灵活性。制空作战，无人机具有信息处理完整、机动轨迹规划精细、跟踪控制能力精准等优点，而有人机可以在无人机的保护和辅助全方位态势感知的支持下，更加关注整体态势判断和战术决策，根据整体效能最优的原则指挥无人机执行具体目标的攻击等任务。在未来一段时间内，无人机作战功能相互补充，在智能协同作战中通过态势感知与指挥交联的相互融合，更有利于空中协同作战单元的作战决策，快速提升夺取制空权的能力。战略空袭，有人/无人机智能协同作战具有长航时、更低可探测性、超长距离突袭等特征，不仅可以显著提高飞机的战时突防与生存能力，还可以有效提高战略空袭执行复杂任务的灵活性、隐蔽性和不确定情况下的适应性。
图 4.9 智能无人集群协同控制系统作战使用场景示意图