7. 软硬件协同构建脑与心智启发的智件
受脑与心智启发的人工智能是实现双脑融合的有效途径，是发展 人工通用智能的基石。如何利用多学科交叉融合，实现理论、芯片、软件、系统和应用协同发展的脑与心智启发的通用人工智能体系架构，从面向人工智能的硬件、软件的融合发展为智件（AIware），是亟待 突破的关键问题。清华大学施路平团队提出了异构融合的类脑计算架 构—“天机”类脑计算芯片[12]，能够模拟大脑中神经元之间信号传递
的方式，融合人工神经网络及脉冲神经网络两条技术路线，在多学科 交叉融合的软硬件协同设计上进行了前沿探索。中科院自动化所曾毅团队研制的软硬件协同类脑脉冲神经网络体系结构智脉 萤火 (BrainCog FireFly)系列研究融合了类脑认知智能引擎“智脉 BrainCog”的认知体系结构，并以 FPGA 为平台实现软硬件协同创新，打造脑与 心智启发的智件体系。然而智件体系不仅是脑与心智启发的软件模型 与计算体系结构的协同设计，还包括具身本体与软件及计算体系结构 的三元融合，是具身心智理论的体现、实践与发展。