情感共情是指生物体能够感知和理解他人情感状态的能力[56]，情感共情能触发个体产生相应的利他行为，如安抚、援助、解救等，是维系人类以及其他物种和谐社会生活不可或缺的一种能力，对物种的生存和繁衍有着重要的意义。情感共情是人类社会关系发展的核心，也是社会伦理和道德的支柱之一。情感共情是跨物种的，对物种的生存模式有重大影响，是个体之间连接的纽带。实现机器人与人之间，机器人与机器人之间的情感共情，将有助于人机之间更顺畅的互动和更紧密的联系，是实现通用人工智能不可或缺的一部分。
在情感机器人领域，研究人员通过使用不同模式（如视觉、语音或生理信号）进行情感识别，尝试赋予机器人共情能力。Tapus 和 Mataric 在 2007 年提出了一个共情模型用于社会辅助机器人技术，能够识别和解释他人的情绪状态，处理和表达情绪，以及交流观点等[57]。 Hegel 及其同事在 2006 年对拟人机器人进行了一项研究，该机器人通过语音语调识别用户的情绪状态，然后使用相应的面部表情反映推断的状态[58]。人机交互结果表明，机器人的反应在社交场合和时间上都是适当的。Riek 等人 2010 年设计了一个黑猩猩头部形状的机器人模仿用户的嘴和头的运动[59]。最近，为了研究人-机器人互动中的共情，能够与儿童下棋的 ICAT 机器人通过传达受孩子情感状态和游戏状态影响的面部表情，提供共情反馈并表现出安抚、鼓励、支持等行为[60]。
此外，还有一些受大脑神经机制启发的情感共情计算模型的研究。 Watanabe 等建立了一个虚拟机器人沟通模型[61]，利用镜像神经机制， 机器人可以建立起内部情绪状态与看护者面部表情之间的关系，然后 通过观察人的面部表情来回应对方的情绪。Woo 等人利用脉冲神经网
络实现了情感共情过程[62]，但仅仅是在算法工具上类脑，未涉及情感共情的其他神经机制。