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5.2 情感共情的实验范式
探索生物行为实验中的情感共情利他行为范式，对指导设计适当的机器人利他行为实验任务十分重要。常见的由情感共情引发的利他行为有安抚、援助、救援等。其中，救援行为在智能体群体协同工作中具有重要意义。图 5-1 为小鼠的痛苦共情引发的救援行为实验范式
[63]。在观察到关在玻璃箱内的痛苦的同伴后，小鼠产生痛苦共情，并
不断尝试解救动作进行救援以缓解同伴的痛苦。该实验范式可作为设计机器人任务的蓝本，实现机器人之间的利他救援任务。
图 5-1 小鼠对于同伴的痛苦共情以及救援行为[63]
