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前 言

随着科技的飞速发展,人工智能技术正成为推动社会和经济发展的关键驱动力。而智能协同控制作为人工智能技术的一个重要应用方向,为多智能体系统的协同工作和合作提供了强大的支持。从无人驾驶车辆到智能物流,从智能交通到机器人协同任务,智能协同控制正在不断拓展着应用领域的边界。智能协同控制作为一种创新的方法和理念,正在引领着各个领域的革新和进步。

本白皮书旨在深入探讨智能协同控制与人工智能技术的结合,从理论、方法和应用的角度,系统地阐述智能协同控制的概念、原理和发展趋势。我们将分享最新的研究成果和案例,探讨智能协同控制在解决复杂问题、优化整体性能和提高工作效率方面的潜力。

通过本白皮书,我们希望能够为社会各界人士打开深入了解智能协同控制的大门,探索多智能体系统中的协同与合作,以及人工智能技术在协同控制中的应用。我们相 信,智能协同控制将成为未来智能化社会的重要支撑,为推动各行各业的发展和创新 带来新的机遇和可能性。

最后,我们要感谢所有参与和支持本白皮书编写的专家、研究人员和业界伙伴, 正是他们的努力和奉献,使得智能协同控制与人工智能技术发展得以深入探索和推动。我们也期待与您一起分享和讨论智能协同控制的未来,共同探索智能化时代的可能性。


目录

 

前言 I第 1 章智能协同控制概述 1第 2 章智能协同控制研究现状 9第 3 章协同控制算法 23第 4 章行业发展概况 43第 5 章典型应用案例 57