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第 2 章智能协同控制研究现状 9

2.1 引言 9

2.2 智能协同控制概况 9

2.2.1 研究内容 9

2.2.2 主要应用 10

2.2.3 相关技术与核心思想 10

2.3 国内研究现状 12

2.3.1 科学研究 12

2.3.2 项目成果 15

2.3.3 存在的问题与挑战 17

2.4 国外研究现状 17

2.4.1 顶层规划 17

2.4.2 项目方面 19

2.4.3 科学研究 20

2.4.4 应用领域 20

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