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第 1 章智能协同控制概述 1

1.1 引言 1

1.2 协同控制基础 1

1.2.1 协同控制定义 1

1.2.2 协同控制概念的发展 2

1.3 智能协同控制基础 2

1.3.1 智能协同控制概述 2

1.3.2 智能协同控制的发展历程 3

1.4 智能协同控制的典型特征 4

1.5 智能协同控制分类 5

1.6 智能协同控制与多智能体系统 6

1.6.1 多智能体系统 6

1.6.2 智能协同控制与多智能体的关系 7

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