第 1 章智能协同控制概述

随着信息技术的快速发展，各行各业的技术实现升级，极大的提高了生产力。在过去的几十年里，协同控制作为应用最为广泛的一种控制方式随着产业的升级在各行各业飞速发展，同时也随着技术的不断升级深度融合人工智能技术，迎来了智能协同控制的时代，无论是机器人协作、无人机编队、船舶导航等还是自动驾驶车辆、智能物流等场景，智能协同控制技术都发挥了重要的作用。