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中国人工智能学会发展报告系列

——智能协同控制与人工智能

中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会编制

二〇二三年九月

前言前言 I 第 1 章智能协同控制概述 1 第 2 章智能协同控制研究现状 9 第 3 章协同控制算法 23 第 4 章行业发展概况 43 第 5 章典型应用案例 57 第 1 章智能协同控制概述 1.2 协同控制基础 1.2.1 协同控制定义 1.2.2 协同控制概念的发展 1.3 智能协同控制基础 1.3.1 智能协同控制概述 1.3.2 智能协同控制的发展历程 1.4 智能协同控制的典型特征 1.5 智能协同控制分类 1.6 智能协同控制与多智能体系统 1.6.1 多智能体系统 1.6.2 智能协同控制与多智能体的关系第 2 章智能协同控制研究现状 2.2 智能协同控制概况 2.2.1 研究内容 2.2.2 主要应用 2.2.3 相关技术与核心思想 2.3 国内研究现状 2.3.1 科学研究 2.3.2 项目成果 2.3.3 存在的问题与挑战 2.4 国外研究现状 2.4.1 顶层规划 2.4.2 项目方面 2.4.3 科学研究 2.4.4 应用领域第3章协同控制算法 3.2 基于任务分配的分类 3.2.1 集中式控制算法 3.2.2 分布式控制算法 3.3 协同过滤 3.3.1 定义 3.3.2 分类 3.3.3 协同过滤算法的优缺点 3.4 博弈论 3.4.1 定义 3.4.2 分类 3.4.3 经典的算法案例 3.5 机器学习 3.5.1 定义 3.5.2 分类 3.6 优化算法 3.6.1 定义 3.6.2 分类第 4 章行业发展概况 4.2 智能协同控制在能源行业发展概况 4.3 智能协同控制在交通行业发展概况 4.4 智能协同控制在制造行业发展概况 4.5 智能协同控制在生物行业发展概况 4.6 智能协同控制在农业发展概况 4.7 智能协同控制在军事行业发展概况第 5 章典型应用案例 5.2 分布式能源管理 5.3 自主车辆驾驶 5.4 无人机集群 5.5 多卫星任务 5.6 协作机器人第 6 章总结